Avanzamenti e sfide nella navigazione sociale dei robot - ECMR 2025

Con l'aumento della presenza dei robot nella nostra vita quotidiana, garantire la loro accettazione sociale sta diventando una delle sfide più importanti.

Affinché i sistemi robotici autonomi possano convivere con gli esseri umani, devono non solo navigare in modo sicuro, ma anche tenere conto del comfort degli utenti e delle persone che li circondano.

Questo è stato il tema affrontato ieri da uno dei nostri ingegneri SW di Robotica, Antonio Marangi, durante il workshop AC-RSN 2025: "Avanzamenti e sfide nella navigazione sociale dei robot", tenutosi all'Università degli Studi di Padova nell'ambito della European Conference on Mobile Robots.

Il workshop ha riunito i principali esperti di robotica per servizi di mobilità, navigazione sociale, machine learning e interazione uomo-robot per esplorare gli ultimi progressi e le sfide in questo campo.

Le discussioni si sono concentrate sulle applicazioni pratiche della navigazione robotica in ambienti popolati da esseri umani e sulle strategie per migliorare la navigazione dotando i robot della capacità di: percepire, interpretare e adattarsi a complesse dinamiche sociali; convivere in modo sicuro con gli esseri umani; prevedere le traiettorie umane e riconoscere i segnali sociali; ottimizzare i percorsi di navigazione in tempo reale.

Un ringraziamento speciale va a Mauro Martini, Andrea Eirale e Marcello Chiaberge di PIC4SeR - Politecnico di Torino Interdepartmental Centre for Service Robotics per il loro continuo contributo al nostro progetto congiunto “EMPATHY – Empathetic Mobility Platform with Autonomous TecHnologY”.